Der A4 tritt für Audi seit 1994 in der Mittelklasse an. Die aktuelle Generation ist seit 2007 auf dem Markt. Wie der technisch verwandte Audi A5 basiert sie auf dem neuen Modularen Längs-Baukasten, auf dem alle künftigen Modelle des Volkswagen-Konzerns mit Längsmotor aufbauen werden. Er reduziert die Kopflastigkeit, schafft dank längerem Radstand mehr Platz im Innenraum und verbessert den Federungskomfort. Angetrieben wird der A4 von sechs Benzinern mit 120 bis 333 PS und sechs Dieseln mit 120 bis 240 PS. Alle Motoren erfüllen die Euro5-Norm, der 3,0 TDI Clean Diesel sogar Euro6. Serienmäßig verfügt der A4 über Frontantrieb, für diverse Motorisierungen ist aber auch der Quattro-Allradantrieb erhältlich. Geschaltet wird manuell, per Wandlerautomatik oder Siebengang-Doppelkupplungsgetriebe. Neben der Limousine gibt es den A4 auch als Kombiversion Avant und dezent höhergelegt als A4 Allroad für leichtes Gelände.